坐標軸（coordinate axis）用來定義一個坐標系的一組直線或一組線；位于坐標軸上的點的位置由一個坐標值所確定，而其他的坐標軸上的點的位置由一個坐標值所確定，而其他的坐標在此軸上的值是零。

在參考系中可建立三維正交空間坐標軸X、Y、Z構(gòu)成的空間坐標系，

在加速場中的物質(zhì)系，相對于空間坐標系產(chǎn)生空間位置變化量可稱為位移，位移為矢量，由原點O為起始點的位移K在正交空間坐標軸X、Y、Z上的分量分別以KX，KY，KZ，表示：

KX = K cosα

Ky = K cosβ （2—1）

Kz = K cosγ

式中α、β、γ分別為位移K與空間軸X、Y、Z正方向所成空間方位角。

令i、j、k分別為沿X、Y、Z軸正方向的單位矢量，則可將位移K表示為：

K = Kx i + Ky j + Kz k （2—2）

位移K的大小可表示為：

K = |K| = （2—3）

位移K與X、Y、Z各軸間夾角α、β、γ的余弦值可分別表示為：

cosα=cos∠KOAcos∠AOX

= = Kx / K

cosβ = cos∠KOA · cos∠AOY （2—4）

= K y/K

cosγ = cos∠KOC· cos∠COZ

= K Z / K

在數(shù)控鉆床，鑄鐵平板，機床工作臺用CAD畫圖中經(jīng)常用到XYZ坐標軸。