最早的銑床是美國人惠特尼于1818年創(chuàng)制的臥式銑床；目的是為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽。美國人布朗于1862年創(chuàng)制了臺銑床，這是升降臺銑床的雛形。

1884年前后又出現(xiàn)了龍門銑床。二十世紀(jì)20年代出現(xiàn)了半自動銑床，工作臺利用擋塊可完成“進(jìn)給-決速”或“決速-進(jìn)給”的自動轉(zhuǎn)換。1950年以后，銑床在控制系統(tǒng)方面發(fā)展很快，數(shù)字控制的應(yīng)用提高了銑床的自動化程度。尤其是70年代以后，微處理機(jī)的數(shù)字控制系統(tǒng)和自動換刀系統(tǒng)在銑床上應(yīng)用，擴(kuò)大了銑床的加工范圍，提高了加工精度與效率。

銑床種類很多，一般是按布局形式和適用范圍加以區(qū)分，主要的有升降臺銑床、龍門銑床、單柱銑床和單臂銑床、儀表銑床、工具銑床等。升降臺銑床有式、臥式和立式幾種，主要用于加工中小型零件，應(yīng)用最廣。龍門銑床包括龍門銑鏜床、龍門銑刨床和雙柱銑床，均用于加工大型零件。單柱銑床的水平銑頭可沿立柱導(dǎo)軌移動，工作臺作縱向進(jìn)給；單臂銑床的立銑頭。