（1）Z坐標的運動

Z坐標的運動，是由傳遞切削力的主軸所決議，與主軸軸線平行的坐標軸即為Z坐標。關于車床、磨床等主軸帶動工件旋轉；關于銑床、鉆床、鏜床等主軸帶著刀具旋轉，那么與主軸平行的坐標軸即為Z坐標。假如鉆床沒有主軸（如牛頭刨床），Z軸筆直于工件裝卡面。

Z坐標的正方向為增大工件與刀具之間間隔的方向。如在鉆鏜加工中，鉆入和鏜入工件的方向為Z坐標的負方向，而退出為正方向。

（2）X坐標的運動

X坐標是水平的，它平行于工件的裝卡面。這是在刀具或工件定位平面內運動的坐標。關于工件旋轉的鉆床（如車床、磨床等），X坐標的方向是在工件的徑向上。刀具脫離工件旋轉中心的方向為X軸正方向。關于刀具旋轉的鉆床（如銑床、鏜床、鉆床等），如Z軸是筆直的，當從刀具主軸向立柱看時，X運動的正方向指向右，如Z軸（主軸）是水平的，當從主軸向工件方向看時，X運動的正方向指向右方。

（3）Y坐標的運動

Y坐標軸筆直于X、Z坐標軸。Y運動的正方向依據X和Z坐標的正方向，依照右手直角迪卡兒坐標系來判別。

（4）旋轉運動A、B和C

A、B和C相應地表明其軸線平行于X、R和Z坐標的旋轉運動。A、B和C的正方向，相應地表明在X、Y和Z坐標正方向上依照右旋螺紋行進的方向。

（5）附加坐標

假如在X、Y、Z坐標以外，還有平行于它們的坐標，可別離指定為U、Y、W。如還有第三組運動，則別離指定為P、Q和R。

（6）關于工件運動時的相反方向

關于工件運動而不是刀具運動的鉆床，將前述為刀具運動所作的規(guī)則，作相反的組織。用帶"'"的字母，如+X，表明工件相關于刀具正向運動指令。而不帶"'"的字母，如+X，則表明刀具相關于工件的正向運動指令。二者表明的運動方向正好相反。關于編程人員、技術人員只思考不帶"'"的運動方向。

（7）主軸旋轉運動的方向參考JB3208—83《數控鉆床穿孔帶程序段格局中的預備功用G和輔助功用M的代碼》。